Shenzhen ganzoo prototype manufacture co.,ltd
Shenzhen ganzoo prototype manufacture co.,ltd
บ้าน> ข่าวบริษัท> แผนกส่วนประกอบของหุ่นยนต์แอพพลิเคชั่นของ CNC ในหุ่นยนต์คืออะไร

แผนกส่วนประกอบของหุ่นยนต์แอพพลิเคชั่นของ CNC ในหุ่นยนต์คืออะไร

2023,07,19
หุ่นยนต์มักจะประกอบด้วยห้าองค์ประกอบหลัก:
แขนหุ่นยนต์
จุดสิ้นสุดเอฟเฟกต์
เครื่องยนต์
ผู้ควบคุม
เซ็นเซอร์
แขนหุ่นยนต์
8835 Airicsarm 1532x900px
แขนหุ่นยนต์แตกต่างกันอย่างมากในรูปแบบและฟังก์ชั่นสามารถใช้ส่วนประกอบที่แตกต่างกันมากมาย อย่างไรก็ตามสิ่งหนึ่งที่พวกเขามีเหมือนกันคือความสามารถในการเคลื่อนย้ายหรือดำเนินการกับวัตถุ - แตกต่างจากแขนมนุษย์! ส่วนต่าง ๆ ของแขนหุ่นยนต์ได้รับการตั้งชื่อตามตัวเราเอง: ข้อต่อไหล่ข้อศอกและข้อมือหมุนและควบคุมการเคลื่อนไหวของแต่ละส่วนในระหว่างนั้น

แขนหุ่นยนต์

ส่วนโครงสร้างของแขนหุ่นยนต์ต้องแข็งและแข็งแรงเพื่อให้พวกเขาสามารถยกสิ่งของหรือใช้แรง การตัดเฉือนซีเอ็นซีเป็นตัวเลือกที่เหมาะสมเนื่องจากวัสดุที่ใช้เพื่อตอบสนองความต้องการเหล่านี้ (เหล็กอลูมิเนียมและพลาสติกบางชนิด) ชิ้นส่วนขนาดเล็กเช่นเกียร์หรือตลับลูกปืนในข้อต่อหรือส่วนเปลือกรอบแขนสามารถเป็นเครื่องจักร CNC ได้

จุดสิ้นสุดเอฟเฟกต์

เอฟเฟกต์ปลายคือสิ่งที่แนบมากับปลายแขนหุ่นยนต์ END Effectors ช่วยให้คุณสามารถปรับแต่งฟังก์ชั่นของหุ่นยนต์ของคุณสำหรับการทำงานที่แตกต่างกันโดยไม่ต้องสร้างบอทใหม่ทั้งหมด พวกเขาสามารถกริปเปอร์, กริปเปอร์, เครื่องดูดฝุ่นหรือถ้วยดูด โดยทั่วไปแล้วเอฟเฟกต์ปลายเหล่านี้จะมีชิ้นส่วน CNC กลึงจากโลหะ (โดยปกติคืออลูมิเนียม) (เพิ่มเติมเกี่ยวกับการเลือกวัสดุในภายหลัง) ส่วนประกอบหนึ่งติดอยู่กับปลายแขนหุ่นยนต์อย่างถาวร กริปเปอร์ที่แท้จริงถ้วยดูดหรือเอฟเฟกต์ปลายอื่น ๆ (หรืออาร์เรย์ของเอฟเฟกต์ปลาย) กับส่วนประกอบนี้ดังนั้นจึงสามารถควบคุมได้ด้วยแขนหุ่นยนต์ การตั้งค่านี้ด้วยสององค์ประกอบที่แตกต่างกันทำให้ง่ายต่อการแทนที่เอฟเฟกต์ปลายทางที่แตกต่างกันดังนั้นหุ่นยนต์สามารถปรับให้เข้ากับแอปพลิเคชันที่แตกต่างกัน คุณสามารถดูได้ในภาพด้านล่าง แผ่นดิสก์ด้านล่างจะถูกยึดติดกับส่วนการผสมพันธุ์บนแขนหุ่นยนต์ช่วยให้คุณสามารถเชื่อมต่อท่อที่ทำงานถ้วยดูดกับแหล่งจ่ายอากาศของหุ่นยนต์ แผ่นดิสก์ด้านบนและด้านล่างเป็นตัวอย่างของชิ้นส่วนกลึงของ CNC

เอฟเฟกต์ปลายทางนี้เกี่ยวข้องกับชิ้นส่วนเครื่องจักรกลซีเอ็นซีจำนวนมาก

เครื่องยนต์

หุ่นยนต์ทุกตัวต้องการมอเตอร์เพื่อขับเคลื่อนการเคลื่อนไหวของแขนและข้อต่อ มอเตอร์มีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวมากมายซึ่งส่วนใหญ่สามารถกลึงได้ด้วย CNC โดยปกติแล้วมอเตอร์จะมีที่อยู่อาศัยเครื่องจักรบางชนิดสำหรับแหล่งจ่ายไฟเช่นเดียวกับตัวยึดการตัดเฉือนสำหรับติดกับแขนหุ่นยนต์ ตลับลูกปืนและเพลาก็มักจะถูกตัดเฉือนโดยการควบคุมเชิงตัวเลข เพลาสามารถกลึงบนเครื่องกลึงเพื่อลดเส้นผ่านศูนย์กลางหรือบนเครื่องกัดเพื่อเพิ่มคุณสมบัติเช่นปุ่มหรือช่อง ในที่สุดเกียร์ที่ส่งการเคลื่อนที่ของมอเตอร์ไปยังข้อต่อหุ่นยนต์หรือชิ้นส่วนอื่น ๆ สามารถกลึงด้วย CNC โดยการกัด, EDM หรือ Hobbing เกียร์

Servo Motors สามารถใช้เพื่อเพิ่มพลังการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์

ผู้ควบคุม

ตัวควบคุมนั้นเป็นสมองของหุ่นยนต์และมันจะทำในสิ่งที่คุณคิดว่ามันจะทำ - มันมักจะควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำของหุ่นยนต์ ในฐานะคอมพิวเตอร์ของหุ่นยนต์จะใช้อินพุตจากเซ็นเซอร์และปรับเปลี่ยนโปรแกรมที่ควบคุมเอาต์พุต สิ่งนี้ต้องใช้แผงวงจรพิมพ์ (PCB) เพื่อเป็นที่ตั้งของส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ ก่อนที่จะเพิ่มอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ PCB นี้สามารถกลึง CNC ลงในขนาดและรูปร่างที่ต้องการ

เซ็นเซอร์

ดังที่ได้กล่าวไว้ข้างต้นเซ็นเซอร์ได้รับข้อมูลเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมของหุ่นยนต์และป้อนกลับไปยังคอนโทรลเลอร์ของหุ่นยนต์ เซ็นเซอร์ยังต้องการ PCB ที่สามารถกลึง CNC ได้ บางครั้งเซ็นเซอร์เหล่านี้ยังติดตั้งในตัวเรือนกลึง CNC

ติดตั้งและติดตั้งที่กำหนดเอง

แม้ว่าจะไม่ได้เป็นส่วนหนึ่งของหุ่นยนต์ แต่การทำงานของหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ต้องการอุปกรณ์จับยึดและการแข่งขันที่กำหนดเอง เมื่อหุ่นยนต์กำลังทำงานอยู่ในส่วนหนึ่งคุณอาจต้องติดตั้งเพื่อรักษาความปลอดภัยชิ้นส่วน นอกจากนี้คุณยังสามารถใช้การติดตั้งเพื่อวางตำแหน่งส่วนที่แม่นยำในแต่ละครั้งซึ่งมักจะจำเป็นสำหรับหุ่นยนต์ในการรับหรือวางชิ้นส่วน เนื่องจากพวกเขามักจะเป็นชิ้นส่วนที่กำหนดเองแบบเดียวการตัดเฉือนซีเอ็นซีจึงเหมาะสำหรับการติดตั้ง เวลานำจะสั้นและการตัดเฉือน CNC มักจะทำได้ง่ายบนวัสดุสต็อกชิ้นเดียวโดยปกติจะเป็นอลูมิเนียม

Dongguan Ganzoo Prototype Manufacturing Co. จำกัด เป็นผู้ให้บริการโซลูชันที่มุ่งเน้นไปที่ต้นแบบชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำสูงแม่พิมพ์การผลิตตามความต้องการและบริการอื่น ๆ แบบครบวงจร เป็น ผู้เชี่ยวชาญใน อุปกรณ์เครื่องจักร CNC, ชิ้นส่วนเครื่องจักรกลซีเอ็นซี, อุปกรณ์เสริมอลูมิเนียม CNC แบบกำหนดเอง, ชิ้นส่วนบริการเครื่องจักรกล CNC หากคุณสนใจในบริการของเราหรือต้องการการสนับสนุนทางเทคนิคยินดีต้อนรับที่จะติดต่อเรา Ms.Becky+8613006687216 เรายินดีที่จะแบ่งปันความเข้าใจในการขึ้นรูปพลาสติก


Contal US

ผู้เขียน:

Ms.

อีเมล:

becky@gz-proto.com

Phone/WhatsApp:

+8613006687216

ผลิตภัณฑ์ยอดนิยม
คุณอาจชอบ
หมวดหมู่ที่เกี่ยวข้อง

อีเมล์ให้ผู้ขายนี้

ชื่อเรื่อง:
อีเมล:
ข้อความ:

ข้อความของคุณ MSS

GZ Prototype Manufacture Co., Ltd ในปี 2559 GZ ตั้งค่าโรงงานหนึ่งแห่งมุ่งเน้นไปที่ Prototype | ชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำสูง | เครื่องมือ | การผลิตตามความต้องการ ตั้งอยู่ในเซินเจิ้นด้วย 1,000 ตารางเมตร เนื่องจากเจ้านายของเรามีส่วนร่วมในอุตสาหกรรมนี้มานานกว่า 20 ปีมุ่งมั่นที่จะให้บริการลูกค้าด้วยบริการที่มีประสิทธิภาพแม่นยำและเป็นมืออาชีพในเวลาเพียงสามปีในปี 2562 ขยายพื้นที่โรงงานเซินเจิ้นเป็น 8000 ตารางเมตร หยวนเรียกว่าโรงงานต้นแบบ Ganzoo เพื่อให้ความร่วมมือกับลูกค้าเร็วขึ้นดีขึ้นและประหยัดได้มากขึ้นย้ายที่ตั้งโรงงานหยวนไปยัง Dongguan ในปี 2023 ชื่อ: Dongguan Ganzoo Prototype Manufacture, Co., Ltd Ltd * เหนือ 80 ชุดเครื่องจักรรวมถึงเครื่องจักรกลซีเอ็นซีแผ่นโลหะ ฯลฯ * สูงกว่า 100 เพื่อนร่วมงานกับวิศวกรอาวุโส 60% * ครอบคลุมพื้นที่ทั้งหมด 12000 ตารางเมตรพร้อมโรงงานสองแห่ง: Ganzoo & Koonze * ISO9001: 2015, IATF 16949, ISO13485 Shenzhen Ganzoo Prototype Manufacturing Co. , Ltd. เป็นผู้ให้บริการโซลูชันที่มุ่งเน้นไปที่ การตัดเฉือนซีเอ็นซีการตัดเลเซอร์ การผลิตและบริการแบบครบวงจรอื่น ๆ เป็น บริษัท ที่มีความเชี่ยวชาญใน การผลิตโลหะแผ่น CNC Turning Service...
จดหมายข่าว
ติดต่อเราเราจะติดต่อหลังจากการแจ้งเตือน.
สงวนลิขสิทธิ์ © สงวนลิขสิทธิ์ Shenzhen ganzoo prototype manufacture co.,ltd 2025
การเชื่อมโยง:
สงวนลิขสิทธิ์ © สงวนลิขสิทธิ์ Shenzhen ganzoo prototype manufacture co.,ltd 2025
การเชื่อมโยง
We will contact you immediately

Fill in more information so that we can get in touch with you faster

Privacy statement: Your privacy is very important to Us. Our company promises not to disclose your personal information to any external company with out your explicit permission.

ส่ง